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真空助力器主要使用真空（负压）来增加对制动总泵的推力，其工作原理如下：

真空助力器内部有一个膜片，当踩下制动踏板时，膜片会移动并控制真空管路和大气之间的通道，真空管路中的真空度会产生一个压力差，这个压力差会作用在膜片上，从而增加对制动总泵的推力，通过这种方式，真空助力器能够辅助驾驶员轻松实现制动操作，这种利用真空加压的原理，使得制动更加迅速和有效。

仅供参考，如需更多关于真空助力器的原理和使用细节，可以咨询专业的汽车技术人员或查阅相关文献资料。